彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战
我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程,从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,并且博士...
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阅读(865)标签: SLAM算法 激光 视觉 IMU GPS